作为一种科幻的虚拟现实输入设备，触觉手套应该被认为是我们的沉浸式未来的必备选择之一。但想要开发出一个能够在3D空间中精确感知用户手和手指位置的设备并不是件容易的事。但我们仍然在市场上看到了很多有趣的选择，而他们都与用户想要的VR手套设备有所不同。就在去年我们还看到过Control VR，GloveOne，PowerClaw和Manus VR。
现在我们可以在这个名单中加入Senso了。开发了2年，这款全新的手套使用7个IMU传感器的系统实现完全的6自由度位置追踪（无需摄像头）。每只手套都自带振动马达和电源，提供触觉反馈。据我所知，我们还没有听说过仅使用IMU就实现6自由度位置追踪的技术，因为一般陀螺仪等设备或多或少存在漂移和精准性问题。因为这种传感器没办法检测设备的绝对位置，随着误差的逐渐累积，它最终发生错误（这在惯性导航中也很常见）。这也是为什么HTC Vive和Oculus Rift等设备都会使用外置的传感器（激光或者红外LED）测量设备的绝对坐标。
举例来说，Manus VR的手套就植入了Valve的Lighthouse激光追踪系统，不过开发商对他们的产品非常有自信，“配合专门的软件，我们可以实现零漂移的绝对位置追踪。”团队声称手套每分钟会向主机发送150份测量数据，对于一台号称具有如此程度的精确性的设备，每秒2.5的数据似乎有点低。不过这也意味着手套的自带电池的确能提供10小时的续航时间。这个装置实际上已经在巴塞罗那的MWC大会和旧金山的GDC大会上展示过了，公司现在专注于制作最后的消费级产品，他们此前宣称的售价为300美元一副。关于这个设备的位置追踪的真实表现，我们还是持开放态度，说不定他们的确使用了什么黑科技在里面（理论上误差累积是绝对没法消除的，但也许他们可以把明显能感知到误差的时间延长到10小时以后，因为到时候用户就必须去充电了，所以实际上可以认为没有误差了，毕竟量变导致质变嘛。）设备的最终表现还有待时机体验后评定。
